Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5

Objectifs

être en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d'une cellule équipée d'un seul robot.

Programme de la formation

Vue d'ensemble

• Description du robot, de l'armoire, du pupitre de programmation.


• Etude des différents modes de marches.

Pilotage manuel

• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation.


• Déverrouillage de la supervision de mouvement.

Les repères

• Création et utilisation d'un référentiel outil.


• Création et utilisation d'un référentiel objet.


• Utilisation de fonctions de décalage.

Programmation

• Principe de base: architecture et création d'un programme, de module, de routine, et de données.


• Exécution du programme, d'une routine seule.


• Sauvegardes et chargements totales ou partiels.


• Vérification de la bonne géométrie robot.

Trajectoire

• Les différentes instructions de mouvement.


• Création et modification de trajectoire.


• Optimisation des paramètres de mouvement.

Les Entrées/Sorties

• Configuration et visualisation des signaux.


• Utilisation des instructions de base permettant l'activation, désactivation des signaux.

Instructions de base

• Attentes, choix, répétition, affectation… Affichage de message d'information, de choix sur l'écran.


• Présentation des possibilités de RobotStudio (Online)

Validation et sanction

Attestation de formation

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique