Objectifs, programme, validation de la formation
Objectifs pédagogiques
Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C. Du développement à l'application définitive. Découvrir le temps réel avec et sans RTOS.
Compétences visées
Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs.
- Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
- Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm KEIL Studio Cloud et de ses API
- Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
- Communication microcontrôleur ordinateur PC via une interface série type UART
- Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Ecriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
- Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.
- Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application
- Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
- Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
- Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
- Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
- Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
- Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS
Attestation de formation
Non certificiante
Sans niveau spécifique
