Master 2 Electronique, Energie Electrique, Automatique Parcours Ingénierie de l'Automatique, Transport Energie (3EA IATE)

• Master mention électronique, énergie électrique, automatique - Code CertifInfo 116448
  • Niveau de qualification : 7 - Savoirs hautement spécialisés

Objectifs

L'organisation du parcours RoVA suit celle du master 3EA avec la particularité de mettre en place en M2 un projet transversal à toutes les unités d'enseignement du parcours, faisant travailler les étudiants tous ensemble sur un projet commun orienté vers l'industrie 4.0 et l'usine flexible

Programme de la formation

Savoir maîtriser les phases de conception et d'analyse d'un manipulateur industriel

Maîtrise de la perception et de la locomotion d'un robot mobile

Comprendre et mettre en œuvre sur une plateforme robotique des stratégies de localisation et

navigation

Savoir choisir le positionnement de caméra par rapport au robot en fonction de l'application

Acquérir les bases d'une chaîne de traitement des images, proposer, paramétrer, et utiliser les

différents capteurs (caméra et éclairage) et approches pour l'acquisition, le filtrage, et le

prétraitement des images

Maîtrise de l'interaction perception-action pour la vision et le manipulateur

Méthodologie d'interfaçage vision-robot, programmation, mise en œuvre

Travail et communication en groupe

Méthodologie de gestion des ressources limitées, planification adaptative, remise en cause de

choix

Validation expérimentale et caractérisation d'incertitudes, de répétabilité sur un système

complexe à grande échelle

Validation et sanction

Master mention électronique, énergie électrique, automatique

Type de formation

Certifiante

Sortie

Bac + 3 et 4