Master mention automatique, robotique parcours ingénierie des systèmes intelligents (ISI)

• Master mention automatique, robotique - Code CertifInfo 116443
  • Niveau de qualification : 7 - Savoirs hautement spécialisés

Objectifs

Diplôme d'État délivré par Sorbonne Université, le parcours type « Ingénierie des Systèmes Intelligents » (ISI) est un parcours d'études sur 1 ou 2 ans du Master «Sciences, technologies, Santé», Mention Automatique, Robotique.
L'élaboration et la mise en place de systèmes et de machines, partant de la conception de capteurs jusqu'au traitement de l'information au plus haut niveau, répond à un besoin croissant des industriels dans des secteurs à forte demande d'emploi. Le parcours a pour but de former les étudiants en recherche et développement dans les domaines de l'interaction multimodale, de la compréhension des images et du son, de la conception de systèmes intelligents, à l'interface de l'informatique, de l'électronique, de la mécanique et de la robotique. Le diplômé sera qualifié pour être ingénieur.

Programme de la formation

Traitement numérique du signal et Programmation scientifique :
Tronc commun ; outils nécessaires au traitement numérique du signal ; analyse et synthèse de filtres numériques ; outils algorithmiques pour la résolution numérique de problèmes physiques
Automatique linéaire :
Analyse de systèmes de contrôle linéaires en représentation d'état ou fréquentielle ; synthèse de lois de commande ; synthèse d'observateurs ; commande robuste
Signaux aléatoires :
Outils nécessaires au traitement de signaux ; bruits, moment d'ordre 1 et 2 ; Filtrage des processus aléatoires et analyse spectrale des processus aléatoires
Introduction à la robotique
Introduction aux différents types de systèmes robotiques ; modélisation cinématique ; introduction aux capteurs ; introduction aux architectures de contrôle et de perception
Programmation objet Python
Bases de la programmation en python ; programmation orientée objet ; classes et objets ; héritage
Anglais
Mission en entreprise
Introduction à la gestion de projet

Validation et sanction

Master mention automatique, robotique

Type de formation

Certifiante

Sortie

Bac + 5 et plus