Master parcours Automatique et robotique (AURO)

Objectifs

Le parcours Automatique et Robotique associe un socle de compétences en Automatique et Informatique Temps Réel à une ouverture vers la Robotique. Il est ouvert à l'alternance. Son bloc théorique comporte un Tronc Commun et une Option au choix.

Programme de la formation

Le parcours Automatique-Robotique (AURO) du Master en Électronique, Énergie Électrique, Automatique (EEA) vise à former des spécialistes en Automatique avancée et en Robotique, capables de concevoir, prototyper, implémenter et évaluer diverses fonctions, mais aussi de les intégrer au sein d'un système complexe de grande échelle. Il remplace le parcours Robotique : Décision et Commande (RODECO, 2016-2022). Un Master1 mutualisé avec le parcours ISTR La première année de Master (M1 EEA-AURO) est commune avec le M1 Ingénierie des Systèmes Temps Réel (M1 EEA-ISTR). Elle est articulée autour d'un socle comprenant l'Automatique des Systèmes Continus, l'Automatique des Systèmes à Événements Discrets, l'Informatique Industrielle et la Conception Système. À ce socle s'ajoutent des enseignements de découverte, des formations générales et en langue. Un projet d'étude et de recherche permet, sous la supervision d'enseignants de l'équipe pédagogique, la mise en pratique conjointe de disciplines enseignées séparément. Un Master 2 offrant deux blocs de spécialisation La seconde année de Master (M2 EEA-AURO) comporte un Tronc Commun constitué d'enseignements transversaux ainsi que l'une des deux spécialisations suivantes, au choix : la spécialisation Automatique, dont l'objectif est de concevoir, prototyper et implémenter des stratégies avancées de commande en boucle fermée sur des systèmes dynamiques complexes (objectifs multiples, non-linéarités, incertitudes...) ; la spécialisation Robotique, qui a pour objectif d'appréhender le triptyque perception-décision-action, pour des applications de robotique industrielle (objectif de performance en conditions expérimentales maîtrisées) ou de robotique mobile (adaptation à des environnements inconnus, autonomie, coopération...). Un supplément au diplôme, facultatif, en Robotique Aérienne sera proposé à compter de 2023-2024. Conditions d'admission La candidature au Master1 nécessite d'être titulaire d'une Licence EEA ou d'un diplôme équivalent. La candidature au Master2 nécessite d'avoir validé une année de Master1 ou un niveau équivalent. Organisation du Master2 et Alternance Le M2 EEA-AURO est organisé en trois blocs pédagogiques. Les enseignements du bloc théorique et du bloc de langues sont dispensés sur trois périodes (environ 5 mois). Entre ces périodes, les étudiant·e·s travaillent à plein temps sur un projet long tutoré de 10 semaines. Ce projet ainsi que le projet de fin d'études (4 mois à temps plein, idéalement 5 ou 6 mois, en entreprise ou laboratoire) constituent le bloc professionnel. Le bloc professionnel peut consister en une alternance en entreprise.

Validation et sanction

Master parcours Automatique et robotique (AURO)

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique