Master sciences, technologies, santé mention mécatronique, automatique, robotique, signal spécialité mécatronique et signal

Objectifs

Savoirs transmis

• Modélisation de robots mobiles, de manipulation et autonome


• Conception de robots série, parallèle, hybride


• Maîtrise des techniques d'optimisation


• Maîtriser les lois de l'automatique pour le contrôle et la commande des systèmes complexes


• Analyse des contraintes d'intégration mécatronique, analyse des lois de commandes


• Architecture de télé-opération


• Les capteurs et leurs instrumentations

• Pratique des outils de communication : savoir exposer et synthétiser les travaux développés


• Pratique d'outils de développement informatique pour le test et développement de commandes de systèmes robotisés


• Étude du cahier des charges ( capteurs, actionneurs), analyse des contraintes d'intégration, des lois de commandes

Programme de la formation

-

Validation et sanction

Attestation de formation

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Bac + 5 et plus