Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5 - Formation Robotique ABB IRC5 : Maîtrisez la Programmation Robot

Objectifs

Etre en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d'une cellule équipée d'un seul robot.

Programme de la formation

Vue d'ensemble

• Description du robot, de l'armoire, du pupitre de programmation.


• Etude des différents modes de marches.

• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation.


• Déverrouillage de la supervision de mouvement.

• Création et utilisation d'un référentiel outil.


• Création et utilisation d'un référentiel objet.


• Utilisation de fonctions de décalage.

• Principe de base: architecture et création d'un programme, de module, de routine, et de données.


• Exécution du programme, d'une routine seule.


• Sauvegardes et chargements totales ou partiels.


• Vérification de la bonne géométrie robot.

• Les différentes instructions de mouvement.


• Création et modification de trajectoire.


• Optimisation des paramètres de mouvement.

• Configuration et visualisation des signaux.


• Utilisation des instructions de base permettant l'activation, désactivation des signaux.

• Attentes, choix, répétition, affectation… Affichage de message d'information, de choix sur l'écran.


• Présentation des possibilités de RobotStudio (Online)

Validation et sanction

Attestation de formation

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique