Programmation avancée des microcontrôleurs

Objectifs

Objectifs pédagogiques

Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C. Du développement à l'application définitive. Découvrir le temps réel avec et sans RTOS.

Compétences visées

Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs.

Programme de la formation

• Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI


• Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm KEIL Studio Cloud et de ses API 


• Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)


• Communication microcontrôleur ordinateur PC via une interface série type UART


• Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Ecriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité


• Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.


• Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application


• Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions


• Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période


• Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu


• Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques


• Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution


• Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS

Validation et sanction

Attestation de formation

Type de formation

Non certifiante

Sortie

Sans niveau spécifique